1.1. Начертить схему механизма в масштабе для заданного углом мгновенного положения входного (ведущего) звена. Построение следует начинать с точки О, откладывая угол от оси ОХ или ОУ в сторону вращения ведущего звена механизма;
1.2. Определить количество звеньев и кинематических пар механизма, обозначить на схеме входное (ведущее) звено цифрой 1 и стойку (неподвижное звено) цифрой 0 (кинематические пары обозначают заглавными буквами);
1.3. Определить степень подвижности механизма и выделить входящую в него структурную группу Ассура, указав класс, порядок и вид группы.
Кинематический анализ механизма в положении, заданном углом .
2.1. Построить планы скоростей для всех указанных на схеме механизма точек. При расчете принять = const.
2.2. Определить величины и направления угловых скоростей ωi звеньев (где i = 1, 2, 3, …- порядковый номер звена). Направления угловых скоростей указать на кинематической схеме ме6ханизма круговыми стрелками.
2.3. При определении скоростей и ускорений центров масс звеньев принять, что центр массы звена расположен на середине его длины. Центр массы ползуна принять совпадающим с центром шарнира.
Исходные данные к расчету.
Схема механизма – III
Исходные данные
, рад / с
20
, град.
45
, м
0,15
Введение
Решение
По исходным данным вычерчиваем схему механизма в произвольно выбранном (но удобном для построения) масштабе. С учетом того, что действительная длина входного звена = 0,15 м, примем длину отрезка, изображающего действительную величину звена АВ на чертеже равной 60 мм. Тогда расчетный масштаб построения схемы механизма определиться как: 0,15 м / 60 мм = 0,0025 м/мм.
Построение схемы механизма в масштабе (т.е. плана механизма) начинается с выбора точки О – начала отсчета системы координат X-Y.
Список литературы
Эта работа Вам подошла?
Контрольная работа Механика Вам подошла?
У наших авторов Вы можете заказать любую
учебную работу по выгодным ценам. Оформите заказ и мы перезвоним
Вам уже через минуту!
Общий каталог работ
Контрольная работа 
